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西门子S7—200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7—200PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。 1工作原理 机械手在原点位检测到工件时按启动按钮．下降电磁阀通电．机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电，下降停止：同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止；同时接通右移电磁阀．机械手右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 2输入、输出端子的分配 本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。 3自动操作程序设计 机械手自动操作流程如图1所示。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 4结语 可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的过程中，还有许多问题需要解决．本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法．经实践证明。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对PLC读、写，事件响应等通时间可进行控制．取得了良好的效果。
有极佳的性价比。
A系列西门子PLC：使用西门子专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型西门子PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。
编程语言
1、在FX系列可编程控制器控制器中，除基本的指令表变成方式外，还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式，以及对应机械动作流程进行顺控设计的SFC（顺序功能图）方式，而且，这些程序可以相互转换换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写，也可以实现到SFC图的逆变换。
2.高速处理西门子系列PLC可以实现高速处理，FX系列可编程控制器内置的高速计数器，对来自特定的输入继电器的高速脉冲进行中断处理，因此与扫描时间无关，可以进行高达60kHz/h的高速脉冲。在可编程控制器中设置了C-R滤波器，以防止输入号的震动和噪音的影响。可以对脉冲进行捕捉，在脉冲捕捉中可以监视来自特定输入的脉冲号，也可以在输入时采用中断处理设置特殊辅助继电器。
3.FX的PLC支持顺序控制。可编程控制器的扫描周期是恒定模式，采用次模式可以以固定的周期处理和运算同步执行的指令。在设备不停机的情况下也可以对运行过程中的程序进行改变的功能。
4.应用指令FX系列PLC基于追求“基本功能、高速处理、便于使用”的规范理念，FX可编程控制器具有数据的传送和比较，四则运算及逻辑运算、数据的循环和位移等基本指令，还有输入输出刷新、中断、高速计算器专用比较指令、高速脉冲输出等高速处理指令，以及在SFC控制方面，将机械控制的标准动作封袋化的状态初始化指令等。此外，还提供了可适应更复杂的控制的浮点运算及PID运算等。
西门子系列PLC
西门子股份公司（SIEMENSAGFWB：SIE，NYSE：SI）是世界的机电类公司之一，1847年由维尔纳-冯-西门子建立。西门子SIAMTIC模块化控制器有着很大的优势，它可以即买即用，长期兼容性和可用性，可以在恶劣环境下工作，模块还可以扩展和升级。西门子的产品十分的抗震动，通过集中式和分布式I/O控制。所以西门子在近的一些年内能够很有力的打进中国的市场并能在中国的市场牢牢的扎根。这和西门子产品的质量和性能有着十分大的关系。其中就有S7-200、S7-300、S7-400。
S7-200它适用于一系列机械设备的制造或用作独立的解决方案，型自动化系统的组成部分，STEP7Micro/WIN工程组态软件应用于它，，应用于性能要求较低的自动化任务。它是低成本的型系统。西门子S7-300它设计紧凑，安装在DIN导轨上，在CPU中集成了
许多功能，通过在型存储器上保持数据实现免维护，PROFIBUS上的等时模式，属于故障类型。西门子S7-400具有多种机架类型的机架系统，优异的高速处理能力和通讯性能，可以在运行中更改组态，PROFIBUS上的等时模式（图1），还支持PROFIBUS连接分布式I/O（如图2），属于故障和容错类型，热插拔。S7-400的三个HCPU，支持硬件同步，功能强大的解决方案，不会发生任何息损失，且可对工程任务提供高级支持，无需额外的编程费用，可以为应用轻松扩展H系统。
西门子plc现在不仅使用16位、32位高性能处理器，高性能位片式处理器，RISC（reducedinstructionsetcomputer）精简指令系统CPU等高级CPU，而且在一台PLC中配置多个处理器，进行多通道处理，同时生产了大量内含处理器的智能模块，使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通功能的真正名符其实的多功能控制器。
周口川汇楚控自动化设备有限公司位于金山区泾蓉路。交通便利，地理位置优越！具有良好的生产经营环境。公司本着“专业造就精品，诚信赢得未来”管理理念，以先进的生产装备，“以质兴业，以优取胜”，面向产品的多元化，国际化迈进。公司始终坚持以市场为导向，以满足客户需求为宗旨，通过科技创新，不断研发及引进国内外先进的技术及设备；真正为客户做到质量保证、供货及时、售后！本着分工合作、共享俱荣的服务理念，必将与您成为永远的朋友，忠实的伙伴，期待与您共同发展！主要产品为： 西门子通讯电缆系列产品。
在2019西门子中国创新峰会期间，西门子与宝武炭材料科技有限公司（宝武炭材）、中科可控息产业有限公司（中科可控）、宝鸡机床集团有限公司（宝鸡机床）和内蒙古久泰新材料有限公司（久泰）签订合作协议，助力这些企业在电子息技术、新材料和机床领域实现数字化转型。截至2018财年，西门子已为数十个行业的数百家中国企业提供了数字化企业解决方案，支持中国工业的高质量发展。
“数字化是驱动中国工业高质量发展的核心，西门子正是中国工业企业实现数字化转型的合作伙伴。”西门子（中国）有限公司执行副总裁、西门子大中华区数字化工业集团总经理王海滨表示，“今天，我们进一步拓展了与中国企业的合作，以西门子先进的数字化企业解决方案支持我们的客户在不同行业更上一层楼，实现更高的灵活性和生产效率、更短的产品上市时间以及更好的产品质量。”
在新材料领域，西门子与世界第二大焦油加工企业宝武炭材签订了智能制造战略合作协议，双方将在中国宝武与西门子股份公司此前签订的《智慧制造（I 4.0）战略协议》合作框架下，在智慧制造、数字化标准研究、数字化创新及智能制造人才培养等方面进行深度合作，共同推动数字化转型。根据协议，西门子将为宝武炭材提供过程工业先进的控制技术，实现以工艺流程数字化设计为核心，以控制设备数字化设计为基础的数字化设计及交付；双方将基于增强现实（AR）技术的智能巡检及工业网络息进行相关数字化标准研究。双方还将在边缘计算、云技术服务等领域共同进行数字化创新，并对数字化资产管理、新材料工艺流程开发等前瞻性话题进行深入研究。
西门子还与久泰签订战略合作谅解备忘录，在智慧企业建设方面进行合作。西门子将提供智慧工厂建设咨询规划和相关解决方案，积极参与久泰“年产100万吨乙二醇项目”智慧工厂的落地实施，该项目建成后将成为国内单体工艺装置规模的乙二醇项目。双方还将在企业战略管理及精益化运营、人才管理与培训、融资租赁、新材料研发与制造相关的前沿创新技术等方面开展合作探讨。
在机床行业，西门子与宝鸡机床签订框架协议，为其提供全价值链的数字化工厂咨询规划服务，通过数字化转型其在产品研发及制造端的竞争力。西门子将助力宝鸡机床制定清晰的数字化工厂实施路线图，构建从研发到量产、从订单到交付的全生命周期数字价值链，实现流程的优化和生产效率的提高，从而竞争力。
在电子息技术领域，西门子与中科可控签订战略合作协议，将为其提供数字化企业咨询与规划服务、工业软件、工业自动化及电气化软硬件等相关产品和解决方案，助力其打造可年产100万台可控高性能服务器的智能制造工厂，并建立国际先进水平的研发、实验和管理体系以及专业人才队伍。
作为 PPI接口，用于编程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 内部 CPU / CPU 通（9.6/19.2/187.5 kbps），或作为 MPI从站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。
用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。
扩展总线：
连接扩展模块 (只能使用 22x 系列的扩展模块)。
中断输入：
对过程号的上升沿或下降沿作出极高速响应
高速计数器：
6 个高速计数器(30 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入，具有2个单独的输入端，可同时用作增/减计数器；或者可以连接2个具有90°相差脉冲列(4x20 kHz)的增量编码器。o.
通过数字量和模拟量扩展模块进行无故障扩展(扩展模块，选件)。
仿真器（可选）：
用于集成输入的仿真和用户程序的检验。
模拟电位计:
2 个模拟电位计，可在日常工作中用作一个设定值计数器，例如设定时间。
脉冲输出：
2 个高频脉冲输出（ 20 kHz）；用于定位任务及通过电源电路控制调频电机和步进电机。
实时时钟：
例如用于给报文加时间标记、纪录机器运行时间或用于基于时间的过程控制。
EEPROM 子模块(选件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用户程序及其它文档。
用于支持数据记录功能和配方管理。
允许快速修改程序(即使没有编程器)和其它程序归档。
通过电池提供长时间后备：
可将存储时间提高到200天。无电池模块时，用户数据（如存储器位状态、数据块、定时器和计数器）通过内部的超级电容进行保护,大约 5 天。可以保存用户程序(免维护)。电池模块插入存储器子模块插槽中。
联系人:颜平,电话:18217095569,楚控自动化设备有限公司在周口市川汇区本地专业从事西门子PLC、西门子PLC直销厂家,周口市川汇区各个县市以及周边城市均可提供送货上门服务！
